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摩托车架焊接机器人工作站

华士科技六轴焊接工业机器人可搭配二保焊机,氩弧焊机,铝焊机,激光焊机进行焊接。整套焊接机器人工作站包括六轴工业机器人,控制器,知名品牌焊机,变位器,工装夹具,清枪站,防护装置等。提高自动化程度,降低用工成本。

产品详情

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项目概述:摩托车架焊接机器人工作站 (应用于阿尔及利亚某知名汽配厂)

 

客户要求

  • 机器人替代焊工焊接,由人工装卸工件,一次装夹两套产品完成焊接;

  • 工件材料:铁管  厚度:2-6mm;尺寸:300x1500mm

  • 工件需正反面及多角度交替焊接,减小变形量工件平面度+/-1mm

  • 先焊接散件,再组装焊接,分多步焊接,增加焊接可靠性。


 

解决方案

  • 项目由3HS-R6-08 1.4m臂长焊接机器人,配合2台双轴旋转变位机、2台单轴旋转变位机,2台固定平台,3台清枪剪丝机构、6套焊接工装、3350A二氧化碳保护焊接电源,3套自动防碰撞焊枪等组成;

  • 由于工件需正反面及多角度交替焊接,需要分步焊接。项目采用机器人+伺服变位+固定平台,单轴变位器和固定平台用于焊接散件,双轴变位器用于最终的组装焊接。实现一次装夹自动完成焊接;

  • 为保证焊接的稳定性及连续性,项目配套了清枪剪丝机构。

  • 采用六轴机器人搭载弧焊机自动焊接。用气缸或快速夹头,采用杠杆原理以固定产品的位置以确保机器人自动焊接的定位要求,保证可以焊接到产品每个部位,定位机构根据生产效率要求,设计两套,一套摆放工件,另一套焊接进行。


 

工作流程:

机器人焊接工作站工作步骤:人工将工件固定在焊接工位1的夹具内——启动焊接——机器人和变位器

按照设定程序同时焊接——焊接完成——在工位1焊接的同时工位2在同步装夹工件,双工位循环交替工作。

 

 

 

应用效果

  • 双工位变位器布局可实现长时间连续焊接,焊接效率与焊接品质明显提升;

  • 双轴变位机实现了工件一次装夹,自动实现正反面交替焊接,使变形量得到有效控制;

  • 设备能实现工件自动焊接,人工上料辅助,提高产品质量和生产效率,降低生产成本,解决了纯手工作业的质量不稳定和生产效率低的问题。自动化程度高;

  • 机器人取代人工焊接。焊接行业是一个高危行业,高温、弧光及焊接烟尘对工人的身心健康有一定的影响;

  • 采用机器人替代焊接焊接机器人在焊接是大势所趋,这既是市场的推动,也是技术升级的要求。

 


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