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环网柜、高压开关柜焊接机器人工作站

华士科技六轴焊接工业机器人可搭配二保焊机,氩弧焊机,铝焊机,激光焊机进行焊接。整套焊接机器人工作站包括六轴工业机器人,控制器,知名品牌焊机,变位器,工装夹具,清枪站,防护装置等。提高自动化程度,降低用工成本。

产品详情

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项目概述:环网柜、高压开关柜焊接机器人工作站 (应用于江西某知名充气柜生产商工厂)

 

客户要求

  • 机器人替代焊工焊接,由人工装卸工件,一次装夹两套产品完成焊接;

  • 工件材料:不锈钢  厚度:2mm;尺寸:1300x800x500mm

  • 工件需正反面及对角交替焊接,减小变形量工件平面度+/-1mm


 

解决方案

  • 项目由1HS-R6-08 1.4m臂长焊接机器人,配合2台单轴旋转变位机、2套焊接工装、1400A氩弧焊接电源等组成;

  • 由于工件需正反面及对角交替焊接,项目采用机器人+伺服变位,实现一次装夹自动完成焊接;

  • 采用六轴机器人搭载弧焊机自动焊接。用气缸或快速夹头,采用杠杆原理以固定产品的位置以确保机器人自动焊接的定位要求,保证可以焊接到产品每个部位,定位机构根据生产效率要求,设计两套,一套摆放工件,另一套焊接进行。


 

工作流程:

机器人焊接工作站工作步骤:人工将工件固定在焊接工位1的夹具内——启动焊接——机器人和变位器

按照设定程序同时焊接——焊接完成——在工位1焊接的同时工位2在同步装夹工件,双工位循环交替工作。

 

 


应用效果

  • 双工位变位器布局可实现长时间连续焊接,焊接效率与焊接品质明显提升;

  • 单轴变位机实现了工件一次装夹,自动实现正反面交替焊接,使变形量得到有效控制;

  • 设备能实现工件自动焊接,人工上料辅助,提高产品质量和生产效率,降低生产成本,解决了纯手工作业的质量不稳定和生产效率低的问题。自动化程度高;

  • 机器人取代人工焊接。焊接行业是一个高危行业,高温、弧光及焊接烟尘对工人的身心健康有一定的影响;

  • 采用机器人替代焊接焊接机器人在焊接是大势所趋,这既是市场的推动,也是技术升级的要求。

 


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